Тимофеева проживала в Израиле последние 23 года, передает ТАСС.
Уроженка Ленинграда, Нина Тимофеева начинала карьеру в родном городе.
После окончания Ленинградского хореографического училища в 1953 году была принята в труппу Кировского (ныне - Мариинского) театра, где проработала три года.
В 1956 году артистка была приглашена в Большой театр в Москву.
Завершив артистическую карьеру в 1988 году, Тимофеева продолжила работу в театре в должности педагога-репетитора.
В Израиле также занималась педагогической и балетмейстерской деятельностью.