Назначение Одинги - главный результат достигнутого в феврале соглашения о равноправном разделе власти между президентом Мваи Кибаки и оппозицией.
Договоренность призвана положить конец политическому кризису в стране, разразившемуся после президентских выборов в декабре.
Около 1,5 тысяч человек погибли и около 600 тысяч вынуждены были оставить свои дома в результате столкновений, последовавших за выборами. По официальным данным, победу на них одержал Мваи Кибаки.
После оглашения результатов Раила Одинга, лидер Оранжевого демократического движения - крупнейшей партии в парламенте, заявил, что президентские выборы были сфальсифицированы.
По мнению международных наблюдателей, голосование сопровождалось многочисленными нарушениями.
После беспорядков до сих пор многие кенийцы вынуждены оставаться в лагерях беженцев.
В церемонии инаугурации коалиционного правительства в Найроби принял участие бывший генеральный секретарь ООН Кофи Аннан, выступавший главным посредником в переговорах между президентом и оппозицией в Кении, передает BBC.