Щепин является создателем научной школы в области социальной гигиены и организации здравоохранения, сообщается на сайте Минздрава.
Щепин родился 6 апреля 1932 года в деревне Николаевцы Костромской области. В 1955 году окончил Пермский государственный медицинский институт, где работал врачом, ассистентом кафедры социальной гигиены и организации здравоохранения. С 1963 до 1967 года был сотрудником Всемирной организации здравоохранения (ВОЗ), работал в странах Африки и в штаб-квартире ВОЗ в Швейцарии.
В 1981 году стал первым заместителем министра здравоохранения СССР, а с 1988 по 2013 годы являлся директором Национального НИИ общественного здоровья имени Н.А. Семашко, а позже – научным руководителем института. В 2013 году стал академиком РАН.