Разработка ракеты KSLV-1, также известной как Naro-1, была начата в 2002 году, передает РИА «Новости».
С 2004 года, согласно подписанному контракту, в проекте также участвовали российские компании: ГКНПЦ имени Хруничева, отвечающий за разработку комплекса в целом, НПО «Энергомаш» - разработчик и изготовитель двигателя первой ступени, а также Конструкторское бюро транспортного машиностроения, которое отвечало за разработку проекта наземного комплекса.