Ученик Федора Хитрука и Романа Качанова, Шелманов более 10 лет проработал на киностудии «Союзмультфильм», затем на студии «Аргус».
Участвовал в создании фильмов и альманахов «Переменка», «Веселая карусель», «Медвежуть» и других.
В последние годы Шелманов работал как свободный режиссер и художник, занимался иллюстрированием детских книг, передает ИТАР-ТАСС.