Иосиф Боярский был одним из первых режиссеров советской рекламы, одним из организаторов кукольного дела в анимации, деканом факультета анимации Высших курсов сценаристов и режиссеров, автором нескольких книг по истории советской мультипликации.
Боярский - многолетний директор кукольного объединения «Союзмультфильма», при нем были созданы «Чебурашка», «38 попугаев», «Чьи в лесу шишки?», «Варежка», «Мой зеленый крокодил».
«Он был очень хорошим человеком, истинным патриотом мультипликации, благодаря ему в большой степени вообще работал этот факультет у нас. Он был практически отцом родным, привлекал хороших мастеров, таких, как Норштейн, Хитрук. Среди его учеников - очень талантливые ребята, например, обладатель «Оскара» Александр Петров - наш выпускник. Довольно много сложившихся мультипликаторов вышло из его рук», - сказал РИА «Новости» ректор Высших курсов Андрей Герасимов.
Он был «фантастическим оптимистом», обладал «неиссякаемым чувством юмора, внутренней свободой и всегда был полон идей», отметили в ассоциации.
Иосиф Боярский родился 7 ноября 1917 года в Москве. В 1936 году призван в армию и направлен в Ленинградское военно-авиационное училище. Служил в Ворошиловградском авиационном училище, эвакуированном во время войны в Уральск (Казахстан). После демобилизации в 1945 году принят на работу на киностудию «Союздетфильм» администратором, старшим администратором, а затем замдиректора картины. Окончил экономический факультет ВГИКа (1953 год).
В 1951-1953 годах работал организатором производства и помощником режиссера научно-популярных и пропагандистских фильмов Свердловской киностудии. В 1956 - организатор и режиссер рекламной студии при Главном управлении Росторгрекламы.
С 1960 года работал режиссером на «Союзмультфильм», а с 1963 по 1978 - директором творческого объединения кукольных фильмов киностудии.
С 1979 по 2000 годы был руководителем факультета режиссеров анимационного кино Высших курсов сценаристов и режиссеров.