Егоров родился 4 октября 1927 года, в 1950 году окончил Саратовский институт, в 1955 году - Ленинградскую финакадемию. Профессиональную деятельность он начал в Алтайской краевой конторе Госбанка СССР, затем работал в Центральном аппарате Госбанка.
С 1963 года был инструктором, заведующим сектором финансово-банковских органов ЦК КПСС. С 1973 года - глава Российского республиканского Госбанка СССР. Избирался депутатом Верховного совета РСФСР, входил в Совет по предпринимательству при президенте СССР и президенте РФ. С 1991 по 2002 год - президент Ассоциации российских банков. В июле 2002 года возглавил совет директоров Бинбанка.
Гражданская панихида состоится 25 февраля в 10.00 в ритуальном зале Центральной клинической больницы в Москве, передает «Интерфакс».