«Конструкторы-робототехники АО «ЦКБ «Рубин» (входит в Объединенную судостроительную корпорацию) создали проект телеуправляемого аппарата рабочего класса (ТНПА) для обслуживания морских магистральных нефте- и газопроводов», – передает РИА «Новости» сообщение ОСК.
Отмечается, что робот предназначен для применения на судах и буровых установках различного типа – на глубине до трех километров аппарат будет способен обследовать подводные скважины, трубопроводы, арматуру, диагностировать и устранять неполадки или обеспечивать обзор при монтажных работах.
Кроме того, робот будет оснащен двумя манипуляторами и рейлингами для монтажа дополнительного навесного рабочего оборудования, а также корзиной для транспортировки собранных образцов, а манипуляторный комплекс позволит монтировать и обслуживать подводное оборудование, а также проводить такелажные работы. Масса аппарата – 5 тонн.
Система управления аппаратом максимально автоматизирована, что позволит оператору в минимальной степени участвовать в выполнении рутинных функций. Разработка технического облика выполнена со 100%-ным использованием 3D-моделирования, что существенно ускоряет процесс изготовления аппарата. Для производства силовых конструкций выбрана нержавеющая сталь, а совокупность применения стали, пластика и композиционных материалов в ТНПА приводит к удешевлению комплекса и возможности его быстрого производства.
Ранее ФПИ начал передачу документации на атомный глубоководный робот «Айсберг», предназначенный для добычи полезных ископаемых.