Систему управления многомоторными летательными аппаратами - квадрокоптерами - с использованием многоантенной модели искусственного интеллекта ученые Ижевского государственного технического университета и компании GlobalStorageTechnology представители на форуме U-NOVUS, который проходит в Томске 2-4 апреля, передает РИА «Новости».
В качестве организаторов форума выступают администрация Томской области, Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере и Томский политехнический университет (ТПУ).
«Мы разрабатываем систему управления несколькими роботами одновременно, то есть создаем плату управления и те алгоритмы, которые позволят оператору отдавать команду группе роботов. Сейчас нет аналогичного оборудования, используется схема «один беспилотный летающий аппарат плюс один оператор», - сказал Первушин.
Он пояснил, что разработка поможет сделать использование роботов максимально удобным для человека.«Квадрокоптеры могут следить за каким-то объектом, мониторить ситуацию. Оператор дает им команду, они взлетают, направляются в нужный периметр, обходя препятствия – высокие здания, деревья. Находят объект. Передают видеопоток оператору. Также могут доставлять различные грузы», - сказал Первушин.
По его словам, разработанная система применима к различным видам роботов.«Она подходит для роботов, которые ездят, плавают, летают. Мы используем такие технические элементы, как лазерные дальномеры, 3D-камеры, поэтому квадрокоптеры летят по местности и сразу строят карту помещения», - рассказал ученый.
Первушин сообщил, что проект поддержан по программе «СТАРТ» Фонда содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере на 2013-2014 годы. Программа предусматривает финансирование в размере 6 миллионов рублей на три года. Разработчики уже получили один миллион рублей.«Проект будет готов через полтора-два года», - сказал он.
Напомним, в марте этого года на вооружение МЧС России поступили первые уникальные пожарные роботы. Так, новые устройства способны тушить пожары на расстоянии до 50 м и найти горящую спичку в закрытом помещении на расстоянии до 25 м.
Отметим, что робототехника также постепенно вводится в сферу обороны России. Так, летом прошлого года вице-премьер по ВПК Дмитрий Рогозин предложил создать на базе оружейного завода имени Дегтярева во Владимирской области научный и производственный центр робототехники.
В марте 2014 года Минобороны сообщило, что планирует использовать мобильные робототехнические комплексы для охраны ряда стратегических объектов в Ракетных войсках.