Торпеда F21 (шифр Artemis) разработана и изготавливается предприятием DCNS в Сен-Тропе на Средиземноморском побережье Франции. Фактически F21 представляет собой модифицированный вариант разработанной по соглашению 2000 года DCNS совместно с итальянской компанией Whitehead Alenia Sistemi Subacquei (WASS) 533-мм универсальной торпеды Black Shark. Они производились WASS с 2004 года для ВМС Италии и поставлялись также Чили и Малайзии.
В 2014 году должны быть осуществлены полномасштабные испытания торпеды с одной из французских атомных многоцелевых подводных лодок типа Rubis
В программе Future Torpille Lourde (FTL) создания торпеды F21, начатой в 2008 году, принимают участие также группа Thales и германская компания Atlas Elektronik, пишет блог Центра анализа стратегий и технологий.
Морские испытания торпеды F21 с принадлежащего DCNS опытового судна-катамарана Pégase проводятся с февраля, но известно об этом стало только сейчас. В 2014 году должны быть осуществлены полномасштабные испытания торпеды с одной из французских атомных многоцелевых подводных лодок типа Rubis. В случае их положительного исхода, поставка серийных торпед ВМС Франции будет начата в конце 2015 года. Всего управление вооружений Минобороны Франции планирует приобрести 93 торпеды F21, из которых 25 уже заказаны, а контракт еще на 20 единиц предполагается выдать в 2014 году.
Во французском флоте торпеды F21 заменят нынешние основные лодочные 533-мм торпеды F17 Mod 2. Торпеды F21 получат атомные многоцелевые подводные лодки типа Rubis и атомные ракетные подводные лодки типа Le Triomphant, а также шесть заказанных перспективных атомных многоцелевых подводных лодок типа Suffren (проекта Barracuda).
Кроме того, в предварительном порядке 30 торпед F21 заказаны Бразилией для вооружения строящихся совместно с DCNS по программе PROSUB четырех неатомных подводных лодок модифицированного проекта Scorpene.
533-мм торпеда F21 предназначена для запуска из торпедных аппаратов подводных лодок, имеет длину 6 метров и массу 1,3 тонны. Комбинированная система наведения включает активно-пассивную акустическую систему наведения разработки Thales Underwater Systems и телеуправление по волоконно-оптическому кабелю.
Боевая часть разработки объединения Eurenco оснащена малочувствительным к внешнему воздействию взрывчатым веществом PBX B2211. Система электродвижения торпеды производится Atlas Elektronik и включает серебряно-водородно-алюминиевую аккумуляторную батарею Saft и биротативный бесколлекторный элетродвигатель.
Торпеда имеет максимальную скорость хода до 50 узлов и дальность хода до 27 миль. Согласно заявлению DCNS, F21 имеет продолжительность действия до часа на разных ходах. Для управления используется система управления торпедным оружием DCNS Migal.