Елена Владимировна родилась в Москве в 1940-м году. В 1963-м году с красным дипломом окончила биологический факультет МГУ, в 1966-м году защитила диссертацию на соискание степени кандидата биологических наук. Работала старшим научным сотрудником кафедры биохимии МГУ. Конным спортом начала заниматься в 1956-м году в спортивной школе «Урожай» (Москва). В чемпионатах страны начала участвовать в 1960 году, в сборную по выездке входила с 1963-го по 1987-й годы.
С 1983-го по 1991-й годы работала вице-президентом Олимпийского комитета СССР, с 1995-го по 2004-й - членом Бюро Международной федерации конного спорта, с 1978-го по 1982-й - членом Комитета по выездке Международной федерации конного спорта. В 1996-м году была избрана президентом Федерации конного спорта России, и находилась на этом посту до 1999-го года.
Елена Владимировна - заслуженный мастер спорта СССР, олимпийская чемпионка-72, двукратный серебряный призер Олимпийских игр-1968 в личном и 1972 года в командном зачетах, двукратная чемпионка мира по выездке, 13-кратная чемпионка СССР, передает ИТАР-ТАСС.
За выдающиеся заслуги в спорте и общественную деятельность Петушкова была удостоена правительственных наград: ордена Трудового Красного Знамени (1970), ордена Знак Почета (1970), ордена Дружбы Народов (1980).
Свои соболезнования в связи с кончиной титулованной спортсменки сегодня выразили Олимпийский комитет России, Федеральное агентство по физкультуре и спорту РФ, Ассоциация летних олимпийских видов спорта. Гражданская панихида состоится 11 января в 11:00 в КСК «Битца».