«Опытный образец робота SAR-401 был разработан в 2013 году, в настоящее время с помощью него на земле отрабатываются технологии», – цитирует ИТАР-ТАСС исполнительного директора НПО «Андроидная техника» Вячеслава Сычкова.
Принцип управления человекоподобным роботом основан на повторении им движений человека-оператора, одетого в специальный костюм. Как пояснил исполнительный директор, оператор будет располагаться на борту МКС или на Земле, а робот будет выполнять работы, связанные с выходом в открытый космос. «Отрабатываются два сценария управления: максимально аварийный сценарий – когда робот управляется с Земли, плановая задача – управление им с борта МКС», – уточнил Сычков.
Сейчас прорабатывается вариант установки человекоподобного робота на манипуляторе ERA. «На роботе есть базовая точка, на которой он будет крепиться к манипулятору», – пояснил Сычков, добавив, что сейчас прорабатываются несколько сценариев крепления робота.
Кроме того, на роботе есть система, которая сможет передавать космонавтам сообщения с Земли. Как отметил Сычков, робот, возможно, будет крепиться внутри станции и затем доставляться на рабочую зону на борту МКС. «Один из критериев разрабатываемой нами системы – постоянное нахождение на внешней оболочке МКС», – сказал исполнительный директор предприятия. Если робот будет находиться за бортом орбитальной станции, то он будет храниться в специальном боксе, где, возможно, будет поддерживаться температурный режим.
Отвечая на вопрос журналистов о стоимости разрабатываемой системы, Сычков заявил, что «работы еще не завершены и оценить стоимость комплекса пока нельзя». Однако он добавил, что отечественный андроид будет на порядок дешевле американского робонавта.
Разработчики предполагают, что в будущем их робот сможет выполнять 90% работ на поверхности МКС. В ЦПК был проработан весь перечень бортовых операций, которые делают космонавты, и определен набор действий, который можно поручить роботу. «В целом это будет работа, связанная с заменой оборудования, проверкой поверхности станции и ее техобслуживанием», – уточнил Сычков.
В свою очередь, начальник ЦПК Сергей Крикалев отметил, что человекоподобный робот в обозримом будущем не сможет заменить космонавта. «Полностью робот никогда не сможет заменить человека. Это будет не замена, а взаимодействие», – сказал он, добавив, что пока не идет речь о летном варианте антропоморфного робота. В настоящее время идет отработка технологий на Земле. Крикалев отметил, что презентуемая сегодня модель, возможно, не будет доставлена на МКС, а подвергнется доработкам и изменениям.#{bigimage=761986}