121 из 125 депутатов поддержали это решение, передает ВВС.
Депутаты обвиняют президента в нарушении конституции, некомпетентности и неисполнении обещанных реформ.
Теперь судьбу лидера решит конституционный суд.
Ранее США выразили поддержку президенту и призвали парламент прежде всего заботиться о стабильности страны.
Радзаунаримампианина занял пост главы государства в прошлом году, после победы на демократических выборах, которые прошли в стране впервые после военного переворота 2009 года.