Как рассказали несколько источников, близких к Минобороны, генерал-майор около двух месяцев находился в Сирии в подчинении командующего группировкой российских войск генерал-полковника Андрея Картаполова. Инцидент произошел 16 февраля в провинции Хомс, когда Милюхин вместе с пятью российскими военнослужащими ехал от аэродрома Тияс к городу Хомс в бронемашине «Тигр» в составе автоколонны.
Милюхин должен был оценить состояние и подготовку сирийских военных и донести до них новые вводные Генштаба ВС России. В четырех километрах от Тияса «Тигр» подорвался на радиоуправляемом фугасе, а по самой колонне был открыт огонь.
Четверо из шести человек, находившихся в бронемашине, погибли, их имена в Минобороны не называют. Милюхин получил серьезные увечья: ему оторвало обе ноги, один из осколков выбил глаз. Он был эвакуирован на авиабазу Хмеймим, где военные медики неделю боролись за его жизнь. В настоящее время московские медики считают, что прямая угроза жизни Милюхина отсутствует, пишет «Коммерсант».
Генерал-майор стал самым высокопоставленным офицером, получившим ранение в ходе сирийской кампании. Всего Минобороны официально признало гибель 27 военнослужащих.